Lorgelet et le chalazion Ces infections bactériennes oculaires sont également très fréquentes. Dans ce cas, linfection se développe au niveau de la racine (ou follicule) dun cil - doù lapparition d...
utilisation: convient en général au phénomènes mécaniques classiques. Principe fondamental dans un repère non galiléen Soit E un ensemble matériel en mouvement par rapport à un repère R, en mouvement lui même par rapport à un repère galiléen La composition des accélération (cours de cinématique) donne donc pour G d'où la résultante dynamique De même pour le moment dynamique: Le principe fondamental de la dynamique s'écrit donc dans un repère non galiléen, soit Dans un repère non galiléen, il faut soustraire aux forces extérieures appliquées à l'ensemble matériel E le torseur des forces d'inertie d'entrainement et le torseur des forces d'inertie de Coriolis. Théorème généraux Le Principe Fondamental de la Dynamique est une égalité entre deux torseurs, pour que ces torseurs soient égaux, il faut que leurs résultantes soient égales et que leurs moments en un point soient égaux Ces deux équations vectorielles sont les deux théorèmes généraux. Théorème de la résultante dynamique Pour tout ensemble matériel en mouvement par rapport au repère galiléen, la résultante dynamique est égale à la résultante générale du torseur associé aux actions extérieures à *.
les équations scalaires comporte: des paramètres de positions, les dérivées premières et secondes de ces paramètres, les actions mécaniques (connues et inconnues), les données du problème. Les inconnues sont soit des actions mécaniques, soit des paramètres de position. Equations de mouvement Une équation de mouvement est une équation différentielle du second ordre déduite des théorèmes généraux (après manipulation des équations) ne comportant pas d'action mécanique inconnue.
Remarque: Théorème des quantités de mouvement Ce théorème est un autre écriture du théorème précédent On sait que alors Théorème du moment dynamique Pour tout ensemble matériel * en mouvement par rapport au repère galiléen, le moment dynamique est égal au moment résultant du torseur associé aux actions extérieures à. Remarque: Théorème du moment cinétique Dans le cas particulier ou le point A est fixe dans, ou si A est confondu avec le centre d'inertie G, on peut donner une autre écriture au théorème du moment dynamique Utilisation du PFD Le principe fondamental de la dynamique se traduit par une égalité de torseur, c'est à dire par deux égalités vectorielles (théorème généraux) entre les efforts appliqués au système étudié et les quantités d'accélération de ce système par rapport à un repère galiléen. Un problème de dynamique du solide comporte donc au maximum 6 équations scalaires (2x3),. Pour pouvoir "tenter" de résoudre ce problème, il ne doit pas comporter plus d'inconnues que d'équations.
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD). D 18 janvier 2005 H 13:17 A C 3 messages Il existe un repère spatial-temporel (un repère + une chronologie) dit repère galiléen, tel qu'a tout instant, le torseur des forces extérieures agissant sur le système matériel est égal au torseur dynamique de dans son mouvement par rapport au repère.
^ Définitions annexes Référentiel galiléen « Rg » Un repère galiléen est le repère de référence en mécanique newtonienne. Il est supposé exister lors de l'énoncé du principe fondamental de la dynamique, mais on n'en connaît que des approximations plus ou moins fines. Ce sont les repères héliocentrique, géocentrique, terrestre... Par ailleurs, le temps est supposé être le même en tout lieu de l'espace. Cette dernière proposition trouve ses limites en mécanique relativiste. Milieu environnant « Σ barre » Le milieu environnant d'un système quelconque Σ est composé de tous les éléments de l'univers autres que le système, supposés être en relation avec ce dernier. ^ Conséquences du principe fondamental de la dynamique Les conséquences du principe fondamental de la dynamique sont nombreuses, et s'énoncent sous forme de théorèmes. Les trois premiers sont à retenir, les trois derniers sont à étudier avec précautions: Théorème des actions réciproques Soit Σ un système matériel décrit en deux parties Σ 1 et Σ 2 disjointes.
Pour ne donner qu'un exemple, le théorème du moment cinétique n'est valable que pour le centre d'inertie d'un système Σ ou pour un point fixe dans le référentiel galiléen!
De même à partir de (4) dans le cas d'un axe, passant par et de direction fixe dans
Principe fondamental de la dynamique P. F. D. Mécanique - Dynamique Cours - Réf:24030 - MàJ:10-01-2008 Six équations scalaires pour six degrés de liberté... Convention de notation Dans cette fiche, un système matériel quelconque est noté Σ, un solide indéformable S. ^ Énoncé du principe fondamental de la dynamique Il existe au moins un repère galiléen Rg et une chronologie tels que pour tout ensemble matériel Σ et à chaque instant t, le torseur dynamique associé au mouvement de ce système par rapport à ce repère est égal au torseur des actions mécaniques extérieures exercées sur Σ. ou bien Remarques L'égalité des deux torseurs est à comprendre au sens d'équivalence, pas au sens d'affectation. En effet, ces deux torseurs représentent des quantités qui s'évaluent indépendamment les unes des autres. C'est pourquoi les deux formes mathématiques sont données au choix... Cette équivalence torsorielle donne six équations scalaires, ce qui est à mettre en parallèle avec les six degrés de liberté d'un solide dans l'espace.